【摘 要】
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针对超磁致伸缩致动器磁滞非线性特征,建立了描述其非线性行为的Preisach数学模型,以F函数法求解了该模型的数值模型.针对当前致动器非线性前馈补偿控制中迭代和执行效率低的
【机 构】
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武汉理工大学智能制造与控制研究所,南昌工程学院机械与动力系南昌
【基金项目】
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国家自然科学基金（50865008）,湖北省数字化纺织装备重点实验室开放基金（DTL200713）,江西省教育厅科技项目（GJJ08456）,湖北省机械传动与制造工程省重点实验室开放基金重点项目（200704B）资助
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针对超磁致伸缩致动器磁滞非线性特征,建立了描述其非线性行为的Preisach数学模型,以F函数法求解了该模型的数值模型.针对当前致动器非线性前馈补偿控制中迭代和执行效率低的缺点,将磁滞非线性理解为系统干扰,提出了一种新的非线性前馈补偿算法,在求解Preisach逆模型过程中,引入稳态误差信号作为参考变量,以Sigmoid函数变步长算法进行迭代步长自适应动态调整.计算机仿真和实验研究均表明,与当前的磁滞模型求逆算法相比,所提出的算法在保证控制精度的同时可以显著提高系统收敛速度,大大提高了程序的执行效率.
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