论文部分内容阅读
采用模块化设计思想提出了一种新型模块化可卧立可爬梯的电动轮椅总体设计方案，并依次给出了助行、爬梯、卧立3个核心模块及多功能模块的设计，在此基础上，利用键合图法建立该轮椅的动力学模型，对其进行了动力学特性仿真，验证了整个系统的可行性和有效性。
一种新型模块化电动轮椅的设计研究
【摘 要】
：
采用模块化设计思想提出了一种新型模块化可卧立可爬梯的电动轮椅总体设计方案，并依次给出了助行、爬梯、卧立3个核心模块及多功能模块的设计，在此基础上，利用键合图法建立该轮
【机 构】
：
中南大学机电工程学院
【出 处】
：
机械制造
【发表日期】
：
2007年10期
其他文献
初中历史课程教学中,初中历史教材属于通史形式,让学生掌握中外历史基础知识,初步掌握历史的基本方法和基本技能。而高中历史教学则不然,是进入专题化教育模式,增强了历史知
变压器是配电网的核心设备之一,直接影响供电作业的稳定性和质量,现代社会电力用户较多、用电量大,关于变压器的问题也较为多见.基于此,本文以10kV配电变压器烧毁原因作为切