论文部分内容阅读
利用自抗扰控制器理论，提出一种永磁同步电动机矢量控制系统速度控制器的设计方法．该控制器利用一个非线性的跟踪一微分器为给定电动机转速信号提供一个过渡过程，有效地解决了矢量控制系统的响应速度和超调之间的矛盾，提高了系统的响应速度，抑制了系统超调；利用一个扩展状态观测器把转动惯量、负载等参数产生的扰动量观测出来，并加以补偿校正，提高了系统的稳定性；利用非线性的状态误差反馈控制律，实现了“大误差小增益，小误差大增益”的控制，改善了低速性能．实验和仿真结果表明，在从Or／min到1500r／min的调速范围内，系统