基于增量式光栅编码器的高精度角位移测试方法

来源 :航天控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zjuxy2001
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对增量式光栅编码器,给出一种四倍频细分结合A/D转换计算反正切的方法,测量编码器转过的角位移。经验证,该方法能有效提高增量式光栅编码器的分辨率,得到较高的角位移测量精度。 Aiming at the incremental grating encoder, a method of quadruple frequency subdivision combined with A / D conversion to calculate the arc tangent is given and the angular displacement of the encoder is measured. It is verified that this method can effectively improve the resolution of incremental grating encoder and get higher angular displacement measurement accuracy.
其他文献
2019年7月1日,戴尔科技集团智能仓启动庆典在厦门举行。戴尔全球服务供应链副总裁Timmy O'Dwyer先生,嘉里大通物流有限公司执行董事何志荣先生,Geek+(极智嘉)CEO郑勇先生
配平化学方程式一直以来都是考生们头痛的考点,特别是氧化还原反应方程式的配平,因此讨论并总结氧化还原反应方程式的配平技巧十分必要,而要讨论氧化还原反应方程式,则要全面
班主任在双困生转化工作中,以情感为切入点强化教育引导,可以有效帮助双困生树立学习和生活的信心,让他们健康成长。应进行谈心消除心理隔阂、结对帮扶体现集体温暖、提供参
目的探讨儿童HLH的临床特征、发病危险因素、实验室特点以及采用HLH-2004方案治疗的疗效和预后情况。方法回顾分析2011年1月至2014年12月收治的40例HLH患儿的临床资料。诊断
2000多年前,张骞两次出使西域,开辟出一条横贯东西、连接欧亚的重要通道,成为中西方经贸、文化交流的重要走廊,也让世界上越来越多的国家由此知道中国、了解中国,这条丝路也
在实际混凝土介质中,采用干湿循环和外渗氯离子的试验方法,通过半电池电位和线性极化两种电化学方法检测,开展阻锈剂、矿物掺合料复掺时对混凝土中钢筋的腐蚀研究。研究结果表昵
工程造价的直意就是一切建设工程的建造价格。从投资者的角度来说是指建设一项工程预期开支或实际开支的全部固定资产投资费用;从交易对象和实施主体来说是指工程价格。工程造
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
随着书籍数量的增多,一方面,越来越多的居民更加重视纸质书籍的价值和阅读,在此基础上,传统图书馆无法满足读者的新一代阅读需求,无法激发更多读者的借阅兴趣。另一方面,大学
护理部主任:今天是由大外科系统护士长、 ICU护士长、心胸外科病房参加的联合专题查房,其目的:一是通过联合专题查房,了解各病区整体护理与专科护理的实施情况,以及患者是否