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介绍了无差拍控制的原理、平推算法及由此产生的误差。给出了重复预测型谐波电流观测器结构，详细说明了该观测器算法及工作原理，并介绍了其稳定工作的充分条件。在Matlab／Simulink环境中建立仿真模型并设定相关参数，仿真结果验证了算法、模型的正确性。最后介绍了相关的实验及结果，再次论证了算法及控制策略的正确性。