论文部分内容阅读
本文在对“三杆索式联动柔性手腕”作了简略叙述之后,对其基本结构形式作了具体分析,并阐述了机构演变如结构变化、机构串接、机构串连、平行机构以及如何借助于杆件的形状变化扩大其功能;进而从结构性,工艺性、经济性、运动精度、适应性、控制性、系列性,可掌握性等方面作了工程实用性分析。
“三杆索式联动索性手腕”的基本结构及其工程应用
【摘 要】
：
本文在对“三杆索式联动柔性手腕”作了简略叙述之后,对其基本结构形式作了具体分析,并阐述了机构演变如结构变化、机构串接、机构串连、平行机构以及如何借助于杆件的形状变
【机 构】
：
国防科大八系801室
【出 处】
：
计算技术与自动化
【发表日期】
：
1989年2期
其他文献
lattice公司的ECP5/ECP5-5G FPGA系列提供了高性能特性如增强DSP架构,高速SERDES和高速源同步接口,采用40nm技术,使得器件非常适合于量大高速和低成本的应用.器件的查找表(LU
期刊
本文针对烟台市出租汽车管理存在的问题，从提高从业人员素质，建立健全规章制度，改革管理模式，强化监督检查等四个方面提出了改善和加强出租车行业管理的对策和措施。
<正>安森美半导体推出3款通过180°正弦波驱动3相无刷直流(BLDC)电机的新器件。LV8811、LV8813和LV8814设计用于家电如冰箱的散热风扇,及游戏机和计算设备,电压范围分别
期刊
本文对成渝高速公路客运市场的现状进行了分析，并与民航、铁路进行了对比，通过分析参营的企业，车运站车的发车售票情况，预测了成渝高速公路客运市场的发展趋势。