【摘 要】
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经典meanshift跟踪算法因其具有计算量小、实时性强等优点而得到广泛应用。但在目标发生缩放、旋转、光照变化以及目标颜色与周围背景颜色难以区分等情况下，经典meanshifl算法
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61071199);河北省自然科学基金资助项目(F2010001297)
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经典meanshift跟踪算法因其具有计算量小、实时性强等优点而得到广泛应用。但在目标发生缩放、旋转、光照变化以及目标颜色与周围背景颜色难以区分等情况下，经典meanshifl算法的鲁棒性不佳，目标定位精度不高，算法稳定性不好。鉴于此，本文提出一种联合颜色和纹理直方图表示的meanshifi算法，其中本文用到的局部二值模式LBP是基于分块思想改进的纹理算子，有效地提取边缘和角点等主要目标模式来更加精炼地表示目标；另外，通过有效利用目标候选区域的矩信息，来解决跟踪目标运动中尺度和方向的变化的问题。通过不同场
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