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多智能体技术是人工智能的前沿学科，是分布式人工智能的一个重要分支。其目标是将大的复杂系统（包括软、硬件系统）按特定目标划分成多个智能体（Agent），彼此相互通讯、相互协调，组成松散耦合、便于管理的系统。近年来，多智能体技术发展迅速，频繁出现于大量应用系统设计中。基于多智能体技术的分布式智能控制广泛应用于智能机器人、智能交通控制、柔性制造、智能人机交互等领域，成为复杂系统分析设计、集成综合的新方法。