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对柔性机械臂的振动控制进行了全面分析,并建立起了相关实验系统,使用了PID的控制措施,指出PID的相关控制对于闭环反馈相互结合的有效性,在根本上说明了闭环应变反馈比PID控制更有效。
探究柔性机械臂的振动控制
【摘 要】
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对柔性机械臂的振动控制进行了全面分析,并建立起了相关实验系统,使用了PID的控制措施,指出PID的相关控制对于闭环反馈相互结合的有效性,在根本上说明了闭环应变反馈比PID控
【机 构】
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广东明阳风电产业集团有限公司
【出 处】
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化工管理
【发表日期】
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2015年12期
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