【摘 要】
：
构建了一个以无人飞行器为载体的基于视觉的低空跟踪系统。该系统由地面站和机载模块两部分组成,构建了机载自动跟踪与地面人工干预两个并联的控制回路;采用了基于灰度直方图
【机 构】
：
上海大学机电工程与自动化学院精密机械系
论文部分内容阅读
构建了一个以无人飞行器为载体的基于视觉的低空跟踪系统。该系统由地面站和机载模块两部分组成,构建了机载自动跟踪与地面人工干预两个并联的控制回路;采用了基于灰度直方图的自适应容忍度多阈值分割算法,并在此基础上采用了基于双重子窗口的动态聚类目标提取方法;用目标的形心脱靶量作为云台的控制参数,根据目标的运动趋势对速度参数进行调整。系统通过用鼠标对监控视野中心的坐标替换目标的形心脱靶量实现机载自动跟踪和地面人工干预的平滑切换;保留不同照度下目标的灰度阈值,使得运动区域在阴影下也能被分割。经过2～3次的聚类迭代,较精确地计算出目标的形心位置,排除了干扰目标的影响,系统的处理速度达到15 frame/s。结果表明,上述算法和方法是可行的,系统具有较大的实用性。
其他文献
本文介绍设计的健身网站的整体框架及实现。整个系统选用Apache开源服务器作为集群的前端,负责接收来自客户的请求,以MOD_JK的方式调度到多个中间服务器,实现大流量下的均衡
公共危机是网络谣言的导火索,而网络谣言又是公共危机的伴生物与催化剂,网络谣言的传播过程与公共危机的发生、发展以及结束有着非常紧密的联系。网络谣言处理不当,会加剧公
在阐述重庆烟草所面临的机遇和挑战的基础上,分析企业激励机制存在的不足,提出了改进重庆烟草行业员工激励机制的措施和建议。认为激励机制体系设计,要注重个体之间的差异,将
为了研究公共自行车系统中自行车供给和自行车位置分布的距离效应对出行者借车行为的影响程度,选取华盛顿哥伦比亚特区的Capital Bikeshare公共自行车系统的高频数据,建立了
本报讯(记者梅宁生通讯员陈丽)记者从1月22日召开的宁夏回族自治区交通运输工作会上获悉，“十三五”期间，宁夏将通过“六个着力”，即着力完善交通基础设施网络、着力提升交通运
过敏性休克致死者因常规尸检未能发现特异性的病理改变,故确诊是否由于药物等因素所致过敏是法医学鉴定工作的一大难题。本文对过敏性休克的诊断指标和方法学(包括检测IgE、
随着设施园艺面积不断地增加,番茄作为设施主要栽培作物之一,实现了周年生产供应,但是由于番茄连年种植,导致连作障碍,严重影响了设施番茄的发展。嫁接育苗是克服连作障碍的
农田面源污染是洱海富营养化的重要原因之一。本文利用在洱海北部地区收集的实地调研数据,从化肥施用与流失和秸秆利用情况,分析了该地区的农田面源污染现状。结果表明:该地