三维点云无线遥控测量台的设计与标定

来源 :计量学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jack607
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
使用数控测量台和双目立体视觉测量设备实现被测样件完整的三维点云测量。设计了一种具有有线和红外遥控两种控制模式、可实现二轴移动和二轴回转运动的测量台,提出了一种标定测量台旋转轴的方法。在测量台上粘贴3个以上圆形标靶点并控制测量台绕待标定轴转动,使用测量设备获取测量台两个不同转角位置的标靶点三维坐标点集,利用点集坐标计算出待标定轴在摄像机坐标系下的一个位置,由多个位置优化完成轴的标定。实验结果表明,测量台的控制方式柔性、方便;标定方法简便、成本低、稳定可靠。
其他文献
与LED测量紧密相关的测量不确定度具有非常重要的意义。通过选择恰当的数量、装置等,可以举例分析不确定度计算的过程。试验中采用可溯源至NIM的光谱光度计和标准LED,通过实验
目的观察用小针刀联合封闭治疗扳机指的疗效。方法对78例85个扳机指门诊行小针刀联合封闭治疗,术后以电话及门诊复查方式全部得到随访,观察近远期疗效。结果一次标准治愈率84.6%,7
激光多普勒测速技术被广泛应用于流体速度的测量。为减小双光束激光多普勒测速实验系统的测量误差,依据计量技术规范JJF1059--1999中规定测量不确定度的分析步骤和方法,针对系
随着医疗体制改革的深入及社会信息化的高速发展,社会各界对及时、全面、准确的病案信息的需求越来越迫切、对病案数据质量的要求越来越高。病案统计部门作为医院的职能部门,
目的通过对骨科手术后患者自控镇痛(PECA)而引起的尿潴留的护理干预研究与探索,总结解除尿潴留的护理干预措施,以减少手术后尿潴留的发生,避免和减少导尿。方法术后行护理干预,措施
党的十六大以来,中国共产党带领全国人民走出了一条中国特色社会主义文化发展道路,为中国特色社会主义伟大事业提供了精神动力和智力支持。“在新的历史起点上深化文化体制改革
提出了一种基于局部特征尺度分解与形态学分形维数的滚动轴承故障诊断方法。首先采用局部特征尺度分解方法将机械故障信号分解为若干个内禀尺度分量,然后利用形态学分形维数计