基于滤波器的Anti—Windup设计及其在伺服系统中的应用

来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhongnanhai10mg

【摘要】

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针对控制器Windup问题,提出了一种基于滤波器的Anti-Windup设计方法. 该方法采用两步设计技术,通过合理地选取滤波器F(s),使系统满足相应的最优设计指标,提高了系统的性能,有

【作者】

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董锡君姚郁王子才

【机构】

：

哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学

【出处】

：

哈尔滨工业大学学报

【发表日期】

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2002年1期

【关键词】

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滤波器 Anti-Windup设计伺服系统电动转台两步设计控制器最优设计 Computer simulation Error compensation

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针对控制器Windup问题,提出了一种基于滤波器的Anti-Windup设计方法. 该方法采用两步设计技术,通过合理地选取滤波器F(s),使系统满足相应的最优设计指标,提高了系统的性能,有效地解决了某型电动转台伺服系统中存在的控制器Windup问题. 转台伺服系统实际运行结果验证方法的有效性,并说明该方法也适用于类似的一般控制系统的Anti-Windup设计.

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