【摘 要】
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在工业场景中,复杂无线环境对定位网络的影响导致定位存在实时可靠性差、精度低的问题.基于此,本文设计了在信标节点异步情况下支持TDOA(Time Difference-Of-Arrival)测量的
【基金项目】
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中央高校基本科研业务费专项资金(No.2018YJS308);国家自然科学基金(No.61701018)
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在工业场景中,复杂无线环境对定位网络的影响导致定位存在实时可靠性差、精度低的问题.基于此,本文设计了在信标节点异步情况下支持TDOA(Time Difference-Of-Arrival)测量的确定性定位网络模型(ASync-DetNET),同时提出了适用于ASync-DetNET的节点感知模型和定位模型.通过简化了定位节点对数据信息的获取方式,合理调度通信资源,使得能够满足不同精度的定位需求,在保障定位精度的前提下,提高定位的实时可靠性.本文在实际搭建的面向复杂工业环境的UWB(Ultra-WideBa
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