【摘 要】
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通过构筑一个初级的基于Internet的机器人遥操作系统实验平台 ,阐述了基于TCP/IP协议的通信、虚拟三维环境的构筑及实时控制的原理和方案 ,指出了构筑系统过程中所遇到的问题
【机 构】
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通过构筑一个初级的基于Internet的机器人遥操作系统实验平台 ,阐述了基于TCP/IP协议的通信、虚拟三维环境的构筑及实时控制的原理和方案 ,指出了构筑系统过程中所遇到的问题 ,并提出了解决问题的基本策略和方法。
By constructing a preliminary experiment platform based on Internet, this paper expounds the principle and scheme of communication and virtual three-dimensional environment based on TCP / IP protocol and real-time control, points out the problems encountered in the construction of the system, And put forward the basic strategy and method to solve the problem.
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