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堆取料机是港口从事煤炭和矿石码头堆取的重要设备，对其存在的安全隐患进行整改尤为重要。臂架皮带机为连续运行的设备，其相应的控制存在一定的缺陷，ABPIc控制程序控制皮带机在突发情况导致停电时，因其程序缺陷，导致制动器在抱闸情况下电动机仍持续转动。通过对这一隐患的分析，从硬件和软件两方面，改进控制程序，可有效消除该故障隐患。