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研究飞机空中加油对接过程控制，提高对接准确性。飞机空中加油过程处在全程高速运动中，由于受油机在加油时处在前方大型加油机的尾流中受到强烈扰动，端口对接处在动态变化，传统的对接方法需要准确判断高速移动端口的准确位置，一旦尾流中受到强烈扰动，导致颠簸，对接误差距离计算较大。提出辅助视觉的飞机空中加油对接过程控制方法。统计飞机空中加油辅助视觉图像出现共现的频率，计算对应图像在所有图像中的共现度，通过运算获取对应图像的权重，实现关键帧图像定位，运用图像中心点空间位置，建立近距空中加油时的尾流流场对受油飞机的气动影响