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“住宅环境智能化”一词起源于1970—1980年对家庭自动化（HA：Home Automation）的研究。当时兴起了对家庭内设置的各种电器高性能化自动化的研究，在以美国Xanadn House为代表的项目中，多次提出了能否采用计算机统一管理家庭内各种电器这样的基本概念，但离实用化还有相当一段距离。到了1990年，由于半导体器件小型化、高性能化、网络化的发展，传感器技术和信息处理技术的不断提高，再次激发了这一领域的研究动力。