【摘 要】
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文章针对加工中心的换刀系统展开研究，设计了一款立式加工中心自动换刀机械手装置，硬件设计包括刀库设计、机械手设计和PLC系统设计，软件设计包括选刀程序设计、刀库定位、换刀程序和人机界面，并以PLC为控制核心将整个过程进行了优化。研究表明，该自动换刀装置解决了实际生产中低效率的问题，有一定的参考和借鉴价值。
【基金项目】
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2021年度三门峡职业技术学院院级科研项目“基于PLC的加工中心自动换刀控制系统研究与设计”（项目编号:SZY-2021-001）；
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文章针对加工中心的换刀系统展开研究，设计了一款立式加工中心自动换刀机械手装置，硬件设计包括刀库设计、机械手设计和PLC系统设计，软件设计包括选刀程序设计、刀库定位、换刀程序和人机界面，并以PLC为控制核心将整个过程进行了优化。研究表明，该自动换刀装置解决了实际生产中低效率的问题，有一定的参考和借鉴价值。
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