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针对使用无人机进行绝缘子识别实时性的要求,以感受野模块(RFB)网络为基础,提出了一种基于RFB模型改进的轻量型架构。使用MobileNetV3网络作为特征提取主干,设计了新的感受野模块RFB-X,并使用Focal-loss损失函数解决正负样本不平衡问题。实验结果表明,该模型提高了绝缘子的检测速度和准确率。