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本文主要针对超声波的特性,结合目前超声波定位技术的研究现状,应用超声波定位基本原理,对室内定位算法进行了分析和推导,以便用于家庭服务机器人,实现自身定位、目标定位和有效避障。
基于超声波的室内定位技术研究
【摘 要】
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本文主要针对超声波的特性,结合目前超声波定位技术的研究现状,应用超声波定位基本原理,对室内定位算法进行了分析和推导,以便用于家庭服务机器人,实现自身定位、目标定位和
【机 构】
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太原师范学院物理系
【出 处】
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山西大同大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2017年06期
【基金项目】
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山西省科技攻关项目[2015031002-1]
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