【摘 要】
：
小型无人航空器(UAV)目前广泛采用自主导航的形式执行任务。该文整合UAV作业公司任务数据并通过计算机成像,绘制历史轨迹所覆盖的区域进行图片数字化分析,使用汽泡算法进行计
【机 构】
：
中国民用航空飞行学院空中交通管理学院
【基金项目】
：
中国民用航空飞行学院青年基金项目(2015-073),中国民用航空飞行学院科学研究面上项目(J2018067)
论文部分内容阅读
小型无人航空器(UAV)目前广泛采用自主导航的形式执行任务。该文整合UAV作业公司任务数据并通过计算机成像,绘制历史轨迹所覆盖的区域进行图片数字化分析,使用汽泡算法进行计算机代码编辑并计算,确定轨迹和预定线路之间的最大偏离。首次定义了UAV航迹保护区的基本概念和产生因素,并使用最大偏航距离结合ICAO8168规章,计算得出当前导航精度下的UAV航迹保护区设计规范,运用获取的设计规范进行实际试飞验证。验证结果表明,UAV航迹保护区的使用,可使多架次无人机同时升空,增加单位空域内任务飞行器的数量,缩短任务总执
其他文献
土壤表面粗糙度是表征土壤表面微地貌的一项重要指标,是目前微波遥感领域的研究热点之一。该文基于图像处理的方法,利用自制的土壤表面粗糙度板和数码相机,采用探针廓线法,实现了一种简单有效的土壤粗糙度测量方法。该方法通过对土壤表面粗糙度测量板进行拍摄,然后对拍摄的图像进行处理,获取各个探针的实际高度值,并计算出表征土壤表面粗糙度的均方根高度和相关长度。通过对比实验验证了该方法的有效性。
针对油田抽油机光杆容易出现腐蚀、磨损失效等问题,采用以廉价的石墨或炭黑粉为碳源与微米级Ti粉混合制备成适于喷涂的复合粉,送入含氮的高温等离子焰流,Ti与C、N发生自蔓延
目的探讨子宫内膜癌组织中浮舰蛋白-1(Flotillin-1)的表达情况及与患者临床特征和预后的关系。方法收集150例子宫内膜癌患者的子宫内膜癌组织及其对应的癌旁正常组织(距肿瘤
核心素养是新课程标准改革中所提出的一个新的概念,核心素养的提出综合了各个学科的学科性质、育人功能、学生培养标准等方面的内容,最终成果就是每一个学科教学培养的重点和