计算机控制凿岩钻车钻臂定位控制方案研究

来源 :凿岩机械气动工具 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sjhung888
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与普通凿岩设备相比,计算机控制凿岩钻车可获得精确的断面轮廓,减少超挖,其关键在于计算机控制凿岩钻车钻臂可实现精确定位.本文提出了计算机控制凿岩钻车钻臂定位的一种具体控制方案.
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