【摘 要】
：
针对移动机器人在车间实际工作环境中,由于噪声的影响导致对语音控制命令识别性能差的问题,提出了一种基于伽玛通倒谱系数和Teager能量算子混合特征提取的新算法。该算法用伽
【基金项目】
：
国家自然科学基金（51905405）;教育部工程科技人才培养研究项目（18JDGC029）;陕西省自然科学基础研究计划（2019JQ-855）;陕西省教育厅自然科学专项（19JK0375）
论文部分内容阅读
针对移动机器人在车间实际工作环境中,由于噪声的影响导致对语音控制命令识别性能差的问题,提出了一种基于伽玛通倒谱系数和Teager能量算子混合特征提取的新算法。该算法用伽玛通滤波器代替抗噪性比较普通的梅尔滤波器,在提取伽玛通倒谱系数的过程中加入反映语音信号能量的Teager能量算子组成新的特征,并考虑语音信号的动态特性,将其与一阶差分参数融合组成混合特征;应用主成分分析法降维,将得到的混合特征用于移动机器人控制命令的语音识别系统。实验结果表明,在车间噪声以及信噪比为10 dB的环境下,混合特征的识别率较梅尔
其他文献
根据最小二乘法的原理 ,推导出电厂汽轮机在实用范围内 ,由压力P与温度t表示的水和水蒸汽比容v、焓h的函数表达式 ,不用查水和水蒸汽性质图表 ,就能方便地求解汽轮机的热耗率
结合疑难病例介绍王灿晖教授综合运用益气清热活血法治疗疑难病的用药经验,对于疑难病的发病机理王老认为气虚是主要的病理基础,郁热、血瘀是重要的致病因素,三者互为因果,其
就网络环境下情报检索语言———受控语言和自然语言的发展现状、趋势及理想的网络情报检索模式进行了分析和论述。指出情报检索语言必然随着网络环境的发展而发展、变化 ;情
介绍了炭吸附法、冷凝法和膜分离法回收有机废气中ＶＯＣ的原理、工艺流程和工业应用情况，并对这些方法进行了比较，指出了适用范围。
通过分析情报产业在国外的产生和发展过程及我国的现实环境状况,认为产业化是我国情报事业发展的必然趋势,其核心问题是多类型多层次数据库和联机检索系统的建立及相应的以经
目的：探讨螺旋CT三维重建图像在高血压脑出血微创清除术中的应用价值。方法：对46例急性高血压脑出血患者进行螺旋CT扫描，采用表面遮盖成像和表面透视技术分别对血肿三维重建，在血
用Vray三维渲染引擎来渲染三维场景,其质量和速度是由一些影响因素和参数设置决定的,不同的参数和因素,可以得出不同的三维渲染效果。因此,分析、优化三维渲染质量和速度的影
骨骼肌细胞和脂肪细胞在生长发育过程中受到的微效多基因间的互作调控机制是决定猪胴体和肉质等相关数量性状的分子基础.利用包含140个与猪肌肉生长和脂肪沉积密切相关基因的
系统分析了中国石化河南油田分公司近年来安全典型问题、险肇事件、事故的分布及产生原因，提出了针对性的应对措施、