【摘 要】
：
在列车磁悬浮轴承转子优化控制的研究中,由于径向四自由度磁轴承转子在旋转过程中的交叉耦合,影响系统的稳定性。为提高控制性能,应用交叉反馈控制方法抑制由交叉耦合引起的
【机 构】
：
南京工业大学电气工程与控制科学学院
论文部分内容阅读
在列车磁悬浮轴承转子优化控制的研究中,由于径向四自由度磁轴承转子在旋转过程中的交叉耦合,影响系统的稳定性。为提高控制性能,应用交叉反馈控制方法抑制由交叉耦合引起的转子圆锥模态运动,根据转子系统在广义坐标系下的运动方程建立基于交叉反馈控制的磁轴承系统数学模型。选取合理的交叉参数对系统交叉耦合进行补偿,并设计一种两级交叉反馈控制结构提高交叉反馈控制性能,在满足系统稳定判据的情况下将二阶低通滤波器和积分反馈应用于两级交叉反馈控制系统,仿真结果表明,两级交叉反馈系统提高了系统稳态精度并且对交叉耦合和负载扰动有良好
其他文献
【目的】探讨典型病例引导结合PBL(基于问题的教学)教学法在口腔颌面外科临床教学中的效果。【方法】2012年03月-2012年06月在山东大学齐鲁医院颌面外科涎腺疾病临床教学中,
山东曲阜师范大学体育系的李凯 ,在试论运动素质与运动能力的关系时 ,认为目前广为流行的“木桶理论”过于机械与粗疏 ,尝试性地提出了“合金理论”,即人的运动能力的构成 ,
在外语教育的过程中,词汇的教学是必不可少的内容,词汇教学的成功与否直接关系了外语教学的教学目标能否完成。随着我国教学模式的改革,英语的教学方法也发生了一系列的改变
对病理图像的去噪一直是图像处理领域的难点,由于图像中含有噪声信号,造成图像分辨率过低,图像信号特征和噪声特征混淆在一起,导致在信号提纯操作中存在困难。由于采用当前的
<正>学好一种语言,词汇是关键。词汇是语言的三要素之一,是语言的基本材料,离开词汇就无法表达思想。没有足够的词汇就不能有效地进行听、说、读、写,就无法有效地用英语进行
【正】 隆中对[原文] 自董卓以来,豪杰并起,跨州连郡者不可胜数。曹操比于袁绍,则名微而众寡,然操遂能克绍,以弱为强者,非惟天时,抑亦人谋也。今操已拥有百万之众。挟天子而
五连杆悬架的结构设计影响悬架的K＆C特性,而悬架K＆C特性是影响汽车操纵稳定性的重要因素,为了提高汽车的操纵稳定性,需对悬架的结构进行优化。由于五连杆悬架硬点多,优化效率低
在对移动目标越界检测过程中，移动目标点与边界线的位置受到运动轨迹变化产生干扰。采用传统的检测方法，在干扰下运动方向和交点坐标不能准确的判定，导致检测时间长，效率低的问题