关于正则语言的子集的研究

来源 :科教导刊 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dashunyy
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本文主要论述了并联机构的奇异点分析及其设计的几何分析方法,进行了冗余驱动并联机构运动学及动力学研究,提出了控制方案和控制策略,采用高速高精度运动控制器实现了并联机