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长距离激光焊接由于加工区域大、速度快、柔性高而在汽车制造等行业得到应用。相关的离线编程及仿真技术的研究却鲜见报道。本文针对长距离CO2激光焊接加工离线编程及仿真技术展开了研究。重点分析了光束扫描系统的特点，从运动学角度建立了聚焦光斑位置的正解算肆逆结算模型：井开发了相应的仿真软件模块，实现了示教编程、自动编程、加工仿真等功能。