论文部分内容阅读
高速度是数控机床发展的方向之一,提出了一种新的基于永磁同步电机的数控机床交流伺服控制系统。QP-SO是基于PSO的改进算法,具有全局搜索能力强,收敛速度快、稳定性高等特点。首先利用QPSO对模糊控制器PID的三个比例因子参数进行优化,随后利用优化后的模糊控制器PID对数控机床交流伺服系统进行运动控制,具有很强的鲁棒性,仿真结果证明了其有效性。