基于QPSO的数控机床交流伺服系统PID参数的优化

来源 :机械研究与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dingyibin1
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
高速度是数控机床发展的方向之一,提出了一种新的基于永磁同步电机的数控机床交流伺服控制系统。QP-SO是基于PSO的改进算法,具有全局搜索能力强,收敛速度快、稳定性高等特点。首先利用QPSO对模糊控制器PID的三个比例因子参数进行优化,随后利用优化后的模糊控制器PID对数控机床交流伺服系统进行运动控制,具有很强的鲁棒性,仿真结果证明了其有效性。
其他文献
菊花通常养三五朵,造型清新活泼;或三杈九顶,具有传统风格。怎样培育才能使多头菊的众多“头”的高矮合乎要求呢?需在育苗和摘心上下功夫。
针对外圆柱体磨削,锥度微量调整的问题,介绍一种用于数控外圆磨床的尾座结构及工作原理。通过特殊机械结构,实现了尾座顶尖中心线的径向精密调整,保证了加工工件的圆柱度。
ASM测试工况由于先加速后恒速的特点,在车辆运行恒速阶段要求扭矩误差在该工况设定扭矩的±5%以内,模糊自整定PID控制在ASM测试工况中可以做到在线整定参数,跟随扭矩振荡