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为实现智能客车跟随预瞄路径到达目标位置,本文提出一种基于模型预测的路径跟踪控制方法,并进行实车验证,表明此方法具有较小的跟踪误差和较强的系统鲁棒性。
基于模型预测的智能客车路径跟踪控制研究
【摘 要】
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为实现智能客车跟随预瞄路径到达目标位置,本文提出一种基于模型预测的路径跟踪控制方法,并进行实车验证,表明此方法具有较小的跟踪误差和较强的系统鲁棒性。
【机 构】
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中通客车控股股份有限公司
【出 处】
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客车技术与研究
【发表日期】
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2020年2期
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