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介绍了受控五杆机构的机械系统结构及其控制原理,提出在PMAC控制器基础上运用VC对受控五杆机构试验台的上位机的编程设计.利用PMAC有关技术,实现了控制模块的相关程序,经测试获得满意的结果.
基于PMAC控制器五杆机构控制系统开发
【摘 要】
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介绍了受控五杆机构的机械系统结构及其控制原理,提出在PMAC控制器基础上运用VC对受控五杆机构试验台的上位机的编程设计.利用PMAC有关技术,实现了控制模块的相关程序,经测试
【机 构】
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武汉科技大学机械自动化学院
【出 处】
：
湖北工业大学学报
【发表日期】
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2006年3期
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