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针对传统的异步电动机直接转矩控制系统低速运行时存在较大转矩脉动的问题，详细分析了定子电阻变化对系统控制性能的影响，提出了基于小波网络的定子电阻辨识方法．将定子电流的误差和定子电流误差的变化量作为小波网络的输入，网络输出为定子电阻误差的动态估计值；综合应用递推正交最小二乘法与改进的Givens变换训练小波网络参数，利用小波网络良好的时频局部特性可以准确的观测出定子磁链和转矩，优化了逆变器的控制策略．仿真结果对比表明该方法可以有效得改善电动机的低速运行性能，优于采用BP（Backward Propagatio