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本文在传统ＰＩＤ控制算法的基础上，分析并利用控制过程中误差ｅ及误差变化率ｅ变化的信息，提出了控制器参数 Ｋｐ、Ｋｉ、Ｋｄ根据ｅ及ｅ在线相应调整的ＰＩＤ自校正算法。仿真结果表明该算法具有结构简单、易于调整及动态品质较好的特点。
参数自校正智能PID控制器
【摘 要】
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本文在传统ＰＩＤ控制算法的基础上，分析并利用控制过程中误差ｅ及误差变化率ｅ变化的信息，提出了控制器参数 Ｋｐ、Ｋｉ、Ｋｄ根据ｅ及ｅ在线相应调整的ＰＩＤ自校正算法。仿真结果表明该算法具有结构简单、易
【机 构】
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重庆大学自动化学院,贵州工业大学
【出 处】
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现代机械
【发表日期】
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2000年04期
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