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针对履带车辆的特点,研究地面—履带—负重轮系统的耦合作用关系,分析了影响履带车辆动态特性的外部因素;借助于ATV软件,依据某履带车辆的具体结构尺寸,建立了履带车辆动力学分析仿真模型;研究了不同的地面地貌、车辆行驶速度及履带预张紧力条件下履带车辆动态特性的变化情况,分析了履带车辆动态特性变化与地面地貌、车辆行驶速度及履带预张紧力的内在关系规律,为履带车辆的设计和优化提供了依据。