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传统细纱机的锭子、牵伸罗拉及钢领板升降都由主电机传动,变化纺纱工艺需要对相应的零件进行变换调整.采用可编程控制器控制,由多电机对需要变换的部分分别传动,可实现一般纺纱工艺的柔性化调整.对细纱机多电机传动系统的机械结构作了介绍;建立了主电机转速、前罗拉电机转速、后罗拉电机转速及钢领板升降的数学模型;对多电机同步和调速的控制方案作了简要介绍.