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针对磁悬浮反作用飞轮速率模式高精度驱动控制问题,采用27个开关式Hall位置传感器,提出基于常增益卡尔曼滤波转速估计算法的转速测量方法,有效提高了飞轮转速控制精度。实验结果表明,低转速时,与12个Hall位置传感器测速方法相比较,力矩输出精度提高了一个量级,达到3×10^-4N·m。
一种基于多霍尔的磁悬浮反作用飞轮速率模式控制方法
【摘 要】
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针对磁悬浮反作用飞轮速率模式高精度驱动控制问题,采用27个开关式Hall位置传感器,提出基于常增益卡尔曼滤波转速估计算法的转速测量方法,有效提高了飞轮转速控制精度。实验
【机 构】
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北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室
【出 处】
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航天控制
【发表日期】
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2010年4期
【基金项目】
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国家民用航天科研专项（科工计[2001]894号）
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