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介绍了基于ARM-Linux软硬件平台的嵌入式系统，作为核心控制器应用在轮式移动机器人上，重点介绍了平台的软硬件构成，并举例说明了控制过程的实现，为教学和研究提供了很好的实验平台。
ARM-Linux嵌入式系统在轮式移动机器人上的应用
【摘 要】
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介绍了基于ARM-Linux软硬件平台的嵌入式系统，作为核心控制器应用在轮式移动机器人上，重点介绍了平台的软硬件构成，并举例说明了控制过程的实现，为教学和研究提供了很好的实验平
【机 构】
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北京电子科技职业学院
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2012年2期
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