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山推工程机械结构件有限公司引进的奥地利IGM RTI330系列焊接机器人采用德国KUKA控制系统,用于斗杆、动臂和上下车架的焊接生产。该焊接机器人采用喷嘴传感,用于焊前对实际焊缝寻踪定位,传感电压约为DC 42 V。寻位开始时,喷嘴上电DC 42 V,喷嘴移动与工件接触后形成回路立即弹回,即寻找到第一点,然后根据同样原理寻找第二、第三点等,编程人员可根据工件需要自行设置寻找点数,最终定位工件的实际焊缝。