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从组成机构的最基本元素—运动副和构件出发,阐述了仿生机构的定义、组成原理及其与传统机构之间的异同.文中还归纳了仿生运动副的形式.给出了由基础构件生成仿生机构的一般过程及判定其运动确定性的方法,探过了仿生机构的基本类型.
仿生机构的组成及基本类型
【摘 要】
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从组成机构的最基本元素—运动副和构件出发,阐述了仿生机构的定义、组成原理及其与传统机构之间的异同.文中还归纳了仿生运动副的形式.给出了由基础构件生成仿生机构的一般
【机 构】
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哈尔滨科学技术大学机械工程一系
【出 处】
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哈尔滨科学技术大学学报
【发表日期】
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1991年2期
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