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1995年12月,湖南长丰汽车集团与日本三菱公司签署技术转让和生产许可证合同,引进三菱帕杰罗汽车生产专利技术和部分关键部件,对猎豹轻型越野汽车进行技术改造,生产出了高性能、高质量、符合中国国情的新一代猎豹系列轻型越野汽车.截至目前,猎豹军用轻型越野汽车主要有JY6421、CFA6470和CFA2030等3个系列车型,其技术质量都达到了日本三菱汽车公司帕杰罗车型的原设计水平.