【摘 要】
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与科技的进步一起，很多探索连续在许多国家或组织被拿。月亮，地球的自然卫星，因为它的丰富的资源和高价值，最近在使用再成为空间发现的一个焦点。月亮的探索也是在中国的最重要的
【机 构】
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CollegeofAerospaceEngineering
【基金项目】
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Foundation item： Hl-tech Research and Development Program of China
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与科技的进步一起，很多探索连续在许多国家或组织被拿。月亮，地球的自然卫星，因为它的丰富的资源和高价值，最近在使用再成为空间发现的一个焦点。月亮的探索也是在中国的最重要的工程之一。探查在的一个主要目的月亮到缓慢地降落月亮的表面上的一只有人驾驶的太空船。soft-landing 系统是月亮的登陆者的关键作文。在月亮的登陆者的全面设计，触地动力学的分析在打舞台期间是一个重要工作。有纳入主要登陆者的灵活伸臂的一个系统的僵硬灵活的联合动力学被分析。方程从分系统方法被导出。结果证明伸臂的变丑在过载月亮的登陆者系统上有
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