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针对移动机器人工作环境中障的特点和机器人导航与避障规划等任务的需要，应用模糊识别理论，研究人障碍的图像中提取和处理边缘信息的方法，提出了障碍边缘识别及障碍几何中心求取的实用方法。
障碍物信息模糊识别的实用方法
【摘 要】
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针对移动机器人工作环境中障的特点和机器人导航与避障规划等任务的需要，应用模糊识别理论，研究人障碍的图像中提取和处理边缘信息的方法，提出了障碍边缘识别及障碍几何中心求取
【机 构】
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沈阳工业大学信息科学与工程学院
【出 处】
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沈阳工业大学学报
【发表日期】
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1999年2期
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