【摘 要】
：
针对传统PID控制在储能电容恒流充电中不能实现控制参数非线性动态整定的问题,提出了一种基于BP神经网络PID控制的恒流充电控制方法.首先介绍了传统PID控制,并与BP神经网络PI
【机 构】
：
武汉纺织大学电子与电气工程学院,湖北武汉430200
论文部分内容阅读
针对传统PID控制在储能电容恒流充电中不能实现控制参数非线性动态整定的问题,提出了一种基于BP神经网络PID控制的恒流充电控制方法.首先介绍了传统PID控制,并与BP神经网络PID控制进行了对比和分析,然后确定了BP神经网络的模型,并计算了三层BP神经网络的权值系数,最后使PID控制器输出了调节系数KP、KI、KD.由于BP神经网络具有自学习和非线性迫近的特点,可以实时对三个调节系数进行动态调整,从而实现储能电容的恒流充电.仿真结果表明,BP神经网络PID控制器响应速度快、上升时间少、相对误差小,与PID控制器相比具有更加优良的充电性能.
其他文献
根据视觉导航模式AGV小车在移动时产生的位置偏差问题,通过创建其运动学模型并提出了一种基于改进免疫算法寻优的P比例模糊控制结构对其进行路径偏正.算法上为避免其在寻优时
针对工程实例,从工程措施、植物措施、临时措施三大方面出发,详细阐述了六盘水生活垃圾焚烧发电项目不同防治分区的水土保持措施设计,旨在为同类型项目水土保持措施设计提供参考。
针对一类可重复运行的复杂非线性系统,考虑系统中未知变量的变化模式为时域－迭代域变化并满足高阶内模规律,设计一种复杂非线性系统迭代学习控制算法.当系统中还存在非严格重
准确地检测出故障信号对保证系统的稳定性与安全性至关重要.针对外部干扰信号为持续峰值有界的概率区间时滞系统,研究具有传感器饱和约束的L1故障检测问题.通过构造时滞相关
在多电机系统中,电机在运行过程中发热会引起参数的变化.解决参数不确定性对控制的影响,对如何更好地控制多电机之间的同步,具有非常重要而现实的意义.针对地线巡检机器人多
水利工程是满足水利资源运用需要的基本设施,其建设水平直接影响社会经济的发展质量.在水利工程建设过程中应当加强试验检测管理,采用有效的检测手段分析水利工程建设中的潜
在传统动态核主元分析(DKPCA)中引入循环时间算法(CTA),提出了基于循环时间算法与动态核主元分析(CTA-DKPCA)的故障诊断方法.该方法通过引入循环时间逻辑,对动态数据矩阵分段
虚拟载荷在应用到实际的项目研发过程之前,需要对其信号进行可行性验证.在基于虚拟载荷的悬架系统道路模拟试验中,会遇到传递函数控制通道优化问题.从时域、频域、相干性等维
针对带阶梯恶化的置换流水车间问题(PFSP-SD),考虑到工件的实际加工时间是其开工时间的阶梯函数,提出了 一种融合变邻域搜索过程、NEH启发式和遗传算法的混合启发式算法以最
Victor-Carmen混沌系统引起了控制界的高度关注,利用新型滑模方法研究分数阶Victor-Carmen混沌系统同步的方法尚未被系统地研究过.基于一种新型滑模面研究了分数阶Victor-Car