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本文设计并研制了高精度伺服转台的控制系统.从控制系统的伺服原理方案出发,详细地介绍了三轴精密伺服转台控制系统的硬件和软件的工程实现.该系统采用基于高速DSP为核心的控制器的双闭环伺服控制方案.实验测试结果均达到了设计指标和精度要求,表明系统设计方案的实用性和有效性.
精密伺服转台控制系统的设计与实现
【摘 要】
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本文设计并研制了高精度伺服转台的控制系统.从控制系统的伺服原理方案出发,详细地介绍了三轴精密伺服转台控制系统的硬件和软件的工程实现.该系统采用基于高速DSP为核心的控
【机 构】
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北京航天控制仪器研究所
【出 处】
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导航与控制
【发表日期】
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2004年期
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