基于自主作业的AUV视觉系统

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【摘要】

：

自主作业能力是智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的发展方向,本文介绍了用于AUV作业的一个视觉系统,描述了系统的硬件结构和软件体系,论述了水下图像处理

【作者】

：

胡震

【机构】

：

中国船舶科学研究中心

【出处】

：

机器人

【发表日期】

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2001年6期

【关键词】

：

智能水下机器人神经网络机器人视觉系统自主作业 AUV (Autonomous Underwater Vehicle) vision ANN (Art

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自主作业能力是智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的发展方向,本文介绍了用于AUV作业的一个视觉系统,描述了系统的硬件结构和软件体系,论述了水下图像处理方法,详细描述了用于目标识别的神经网络的结构、建模及神经网络识别方法,给出了神经网络特征向量和识别结果.

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