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有效提取行人的特征是行人检测技术的关键之一。梯度向量直方图(Histogram of Oriented Gradients,HOG)特征能有效描述人体的大致轮廓且不易受到复杂背景的影响。探讨了行人检测中的HOG特征,重点研究了其中的三线性插值算法。三线性插值算法可以消除因区域混叠问题对行人特征造成的影响,对准确检测行人非常重要。