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为缩短潜器对接装置的研制周期,节约研制成本,基于Multigen-Creator和Vega软件平台开发出潜器对接装置虚拟仿真系统。论述了仿真系统的功能和体系结构;建立了用于实时仿真计算的潜器与和对接装置的仿真数学模型;研究了虚拟仿真系统的关键技术;最后基于集成的仿真系统,进行了潜器水下对接的三维虚拟仿真试验。