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人工采摘番茄效率低、劳动强度大,加之劳动力成本逐年增加,采收期劳动力紧张等因素阻碍了番茄产业的发展。而1台采摘机每天可采收400吨番茄,相当于400名采收工的工作量。番茄品种IVF6201为有限生长类型,生育期125天左右,株高84.3厘米,生长势中等,果实长圆形,抗逆性强,单株果数70个,单果重100克,果实红色素含量61.7毫克/千克,固形物含量4.6%,pH值4.2,耐用压力8.5千克/果,产量高。