任意切换下不确定线性切换系统的鲁棒镇定

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1 引言切换系统是一类重要的混合系统 ,它的稳定性是研究最为集中的问题之一 .目前已引起国内学者的广泛关注[1 ,2 ] .对于线性切换系统 ,共同 Lyapunov函数的存在性与任意切换策略下系统的稳定性是等价的[3] .目前已取得的成果中 ,切换系统中同时具有外部干扰和输入通道也具 1 Introduction Switched systems are an important class of hybrid systems and their stability is one of the most studied problems. At present, it has aroused widespread concern in China [1, 2]. For a linear switched system, the existence of a common Lyapunov function And arbitrary switching strategy under the stability of the system is equivalent [3]. At present, the results have been achieved, the switching system also has external interference and input channels also
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