【摘 要】
：
战斗部的传统装药工艺是由人工完成的,危险性高、效率低下且质量得不到保证,为此提出了一种针对战斗部装药的自动化装置。对战斗部装药装置进行了结构设计,针对战斗部自动装
【机 构】
：
中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院大学,东北大学机械工程与自动化学院
【基金项目】
：
“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项项目（2013ZX04001041）, 国家“863”计划项目（2014AA041603）
论文部分内容阅读
战斗部的传统装药工艺是由人工完成的,危险性高、效率低下且质量得不到保证,为此提出了一种针对战斗部装药的自动化装置。对战斗部装药装置进行了结构设计,针对战斗部自动装药装置的抖动问题,基于刚柔耦合建立了系统移动过程中的动力学模型。根据刚柔耦合模型对加速度算法进行仿真对比,发现使用S曲线算法时系统抖动最弱。将S曲线算法优化为5段形式并采用插值拟合在控制器上实现,在实物调试中使用发现抖动明显减弱。对比结果表明,相较传统的梯形算法,优化过的算法具有更好的控制性能。对S曲线算法的优化及应用,减弱了装置抖动,此方法对其
其他文献
如何提升大学核心竞争力,办好人民满意的大学,保持大学的可持续发展,是高等教育界以及大学管理者关注的核心课题.大学核心竞争力可以从各种不同的视角和层面进行观察、认识和
分析机械产品振动失效模式,应用窄界限理论提出了解决失效模式相关的系统可靠度计算方法.实例计算证明,应用独立假设理设计算出的是系统的较小可靠度,应用最薄弱环节理论计算
绿色环保理念不断在社会上得到认可，使得绿色建筑在社会 上得到广泛的关注。在绿色建筑工程管理过程中，需要按照“绿色、 环保、节能”理念开展工作，唯有如此，才能实现绿色建筑高
论述了陆军多管火箭武器的发展进程,重点介绍其在第二次世界大战以来所走过的增大射程、提高射击密集度和实现制导化3个主要发展阶段。归纳总结了陆军多管火箭武器在发展过程
为了有效地提高磁通量压缩发生器的输出性能，设计了一种柱锥形结构的磁通量压缩发生器，研究了发生器结构的动力学响应特性。采用聚类算法和文本挖掘技术对非线性动力学仿真软件
为降低散热器空气侧流动阻力和芯部体积以达到节约冷却风扇功率和车辆动力舱空间的目的,建立了散热器空气侧计算流体力学（CFD）模型和基于CFD分析的散热器芯部外形优化模型。在
针对狙击步枪手动击发对瞄准线的扰动以及响应速度慢等不足,提出一种新型嵌入握把内部的电动击发装置,分析其工作原理,建立电击发装置的参数化模型,并对该电击发装置进行了仿
运用规范分析和实例分析的方法,对信息社会与公共行政的新模式进行分析。分析认为：工业社会向信息社会的变迁,主要从改变原有的经济形态、政府与公民之间的信息形态、公共行政
1947年4月，国民政府教育部国民教育司帮办(即副司长)张天麟衔国民党中央丁睢汾、朱家骅之命到济南与山东省政府主席王耀武计议：改“山东省立师范专科学校”为“国立山东师范学院”及内定张天麟为院长的事宜。其时，我任国民党山东省政府主席办公室秘书，且与张天麟有旧，故亦在座。 谈话中间，王耀武提到曾与张天麟同时在德国留学的几个人，如济南电气公司总工程师徐士高险国解放后任电子科学研究院总工程师、中国科学院
人在一生中总会遇到许多关节点，例如求学、就职、婚姻等等，在这些关节点上有时会受到他人施加的重大影响。李华兴教授就是曾经对我有过这样影响的人，对此我一直心存感激之情，尤其是在他谢世之后，这种感觉就更加真切了！ 李华兴老师原籍湖北武汉，1933年2月3日生于上海，是国内外著名的历史学家。他1956年考入复旦大学历史系，1961年本科毕业后留系任教，并师从蔡尚思教授攻读在职研究生，以后历任讲师、副教授