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期刊论文
智能机器人路径规划中的蚁群算法改进
智能机器人路径规划中的蚁群算法改进
来源 :计算机与网络 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lmh860628
【摘 要】
:
改进蚁群算法其实就是拒不检测精英蚁群搜索路径,从而获得局部极小诱因点,并且将其应用到智能机器人路径规划选择中,优化局部路径规划。在此研究过程中,基于改进蚁群算法能够降低
【作 者】
:
吴琼
【机 构】
:
西安工业大学
【出 处】
:
计算机与网络
【发表日期】
:
2017年9期
【关键词】
:
改进蚁群算法
机器人路径规划
算法改进
智能
局部路径规划
局部极小
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改进蚁群算法其实就是拒不检测精英蚁群搜索路径,从而获得局部极小诱因点,并且将其应用到智能机器人路径规划选择中,优化局部路径规划。在此研究过程中,基于改进蚁群算法能够降低算法陷入局部极小的机率。
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