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为了解决单水听器对运动目标的被动测距的问题，提出了一种基丁最小二乘的脉冲周期最接近法。该方法适用于目标发射固定周期脉冲信号，推导了目标运动参数与单水听器接受信号脉冲周期的关系式，构建一个长方矩阵，在最小二乘意义下，计算目标最接近距离和速度。使用泰勒展开公式，分析了算法的误差特性。为单水听器被动测距提供了新方法。仿真结果表明了新方法的正确性。